[发明专利]一种特型钢结构焊缝的机器人智能焊接装置在审
| 申请号： | 202211247415.X | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115555780A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 金勇飞;顾卫俊 | 申请（专利权）人： | 江苏海通海洋工程装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 万小侠 |
| 地址： | 226500 江苏省南通市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种特型钢结构焊缝的机器人智能焊接装置，包括驳船底部分段，且驳船底部分段为双层结构，驳船底部分段内布置多道隔板，且与横向肋板互相穿插形成立体空间，隔板中间开有轻量化通孔；其特征在于：包括轨道支撑柱、精密轨道、焊接机器人、全景摄像监控模块和焊接能耗模块；通过采用机器人对沿着精密导轨的延伸方向进入到小格仓内，通过式采用全景摄像监控模块对焊接的格仓进行监视，掌控焊接对小格仓四周焊缝焊接的状态，计算即时的焊缝形状和位置，跟踪焊缝；操作员在显示屏处观察焊接状态和焊接成果，可万向调节的焊接机器人不会因为展臂过长发生磕碰，同时在保证焊枪头的起始和回位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 型钢 结构 焊缝 机器人 智能 焊接 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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