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[发明专利]一种船舱盖板焊接的机器人智能焊接系统-CN202310656067.X在审
发明人：顾卫俊;金勇飞 -专利权人： 江苏海通海洋工程装备有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舱盖板焊接的机器人智能焊接系统，包括船舱分段，船舱分段内布置多道隔板，且与横向肋板互相穿插形成立体空间，隔板中间开有轻量化通孔；其特征在于：包括轨道支撑柱、精密轨道、焊接机器人、全景摄像监控模块和焊接能耗模块；本发明中通过采用机器人对沿着精密导轨的延伸方向设置在焊接区域上方，通过式采用全景摄像监控模块对焊接的格仓进行监视，掌控焊接对四周焊缝焊接的状态，计算即时的焊缝形状和位置，跟踪焊缝；操作员在显示屏处观察焊接状态和焊接成果，可万向调节的焊接机器人不会因为展臂过长发生磕碰，同时在保证焊枪头的起始和回位。
一种船舱盖板焊接机器人智能系统

[发明专利]一种特型钢结构焊缝的机器人智能焊接装置-CN202211247415.X在审
发明人：金勇飞;顾卫俊 -专利权人： 江苏海通海洋工程装备有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种特型钢结构焊缝的机器人智能焊接装置，包括驳船底部分段，且驳船底部分段为双层结构，驳船底部分段内布置多道隔板，且与横向肋板互相穿插形成立体空间，隔板中间开有轻量化通孔；其特征在于：包括轨道支撑柱、精密轨道、焊接机器人、全景摄像监控模块和焊接能耗模块；通过采用机器人对沿着精密导轨的延伸方向进入到小格仓内，通过式采用全景摄像监控模块对焊接的格仓进行监视，掌控焊接对小格仓四周焊缝焊接的状态，计算即时的焊缝形状和位置，跟踪焊缝；操作员在显示屏处观察焊接状态和焊接成果，可万向调节的焊接机器人不会因为展臂过长发生磕碰，同时在保证焊枪头的起始和回位。
一种型钢结构焊缝机器人智能焊接装置

[实用新型]监测海洋钢结构件焊接基面变形的胎架系统-CN202220485238.8有效
发明人：林辉 -专利权人： 江苏海通海洋工程装备有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了监测海洋钢结构件焊接基面变形的胎架系统，它涉及海洋工程领域，包括若干个相互间隔阵列分布的胎架本体，胎架本体包括护套管和调节螺杆，护套管的外周下方设有加劲板，加劲板与预埋件固定连接，护套管内部设有调节螺杆；护套管外周上方设有激光位移传感器，激光位移传感器电连接于数据采集器，数据采集器将采集的位移数据呈现在集成显示器上。本实用新型的优点在于：调节螺杆对胎架本体的高度调节，弹簧对调节螺杆的顶部进行弹性支撑，护套管不会移动和晃动，胎架系统对结构件的支撑更稳定；可对焊接时结构件的基面变形情况进行监测，根据变形情况及时采取相应措施，确保结构件焊接后基面的平整度。
监测海洋钢结构焊接变形系统

[发明专利]一种海工平台桩腿去污装置-CN202210634473.1有效
发明人：顾卫俊;金勇飞;林辉 -专利权人： 江苏海通海洋工程装备有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及海底桩腿清洁设备技术领域，且公开了一种海工平台桩腿去污装置，包括卡架，所述卡架的顶部内壁固定连接有滚轮机构，所述卡架的内部固定连接有摩擦机构，所述卡架的底部活动连接有机壳，所述机壳的底端内部固定连接有电动机，所述电动机的左端钻洞连接有清理刷头，所述机壳靠近清理刷头的一端底部固定连接有出水管，所述出水管的右端固定外侧固定连接有疏通机构，所述疏通机构靠近出水管一侧的中部固定连接有阀门机构，通过滚轮机构达到对摩擦机构的传动触发作用，通过摩擦机构对海工平台进行卡紧，防止卡架意外滑落，通过阀门机构控制堵塞时通水管内部的阀门开关，不耽误正常工作，通过疏通机构达到对出水管内的杂质的疏通作用。
一种平台去污装置

[发明专利]一种用于海工平台电缆固定装置-CN202210731979.4有效
发明人：金勇飞;金佳欢 -专利权人： 江苏海通海洋工程装备有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本发明涉及电缆安装设备技术领域，且公开了一种用于海工平台电缆固定装置，包括卡环、外接机构和稳固机构，所述卡环的右侧固定连接有固定座，所述外接机构靠近卡环的一侧转动连接在固定座远离卡环的一侧，所述卡环的内部转动连接有滚珠，所述稳固机构的外侧转动连接在卡环的内部中心；通过外接机构能够非常方便的将卡环卡接固定在电缆托架的竖支架上，节省海工平台上工作人员的体力，降低劳动强度；通过稳固机构对电缆偏转进行时时刻刻的稳定固定作用，使得电缆怎么受外力偏转，都会被稳固机构夹持固定，通过卡环使得稳固机构跟随电缆同时转动，起到泄力作用，防止电缆扭转断裂，增加电缆的使用寿命。
一种用于平台电缆固定装置

[实用新型]一种液压系统管道用高密封凹凸型堵头-CN202220788050.0有效
发明人：金勇飞 -专利权人： 江苏海通海洋工程装备有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16L55/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压系统管道用高密封凹凸型堵头，一橡胶堵头主体，所述橡胶堵头主体为一空心圆柱体结构，在橡胶堵头主体远离管道的一侧开有第一凹槽，从而从而使得橡胶堵头主体整体呈凹字形状，在橡胶堵头主体的第一凹槽处还安装有与橡胶堵头主体的内腔相连通的充气口；在橡胶堵头主体靠近管道的一侧开有一容管道嵌入的第二凹槽。本发明的优点在于：采用橡胶堵头主体以及第一凹槽、第二凹槽相配合的方式，在橡胶堵头主体套装在管道上后与管道配合形成内腔、外腔，通过充气后内腔、外腔膨胀来对管道内外壁施加摩擦力，实现对管道的封堵，密封效果好，整个封堵过程不需要对管道的管口进行任何的处理，对管口起到很好的保护作用。
一种液压系统管道密封凹凸型堵头

[实用新型]一种基于节能导流装置的船舶用消涡鳍式桨叶系统-CN202220794199.X有效
发明人：林辉 -专利权人： 江苏海通海洋工程装备有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B63H1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于节能导流装置的船舶用消涡鳍式桨叶系统，其特征在于：包括导流装置、螺旋桨和螺旋桨毂帽鳍；通过在船舶尾轴上先安装导流装置，利用导流装置一方面加速螺旋桨上部进流，使桨盘面进流更加均匀，提高推进效率，另一方面减少艉部的流动分离，降低形状阻力，同时可调整螺旋桨进流的预旋程度，减少艉流中的旋转能力损失；通过在螺旋桨的尾端安装螺旋桨毂帽鳍，能够矫直螺旋桨尾流使表面水流沿着鳍直线流出并向毂帽的后方离散，从而减弱毂涡；由于减弱了毂涡，桨毂后部的压力也就减少了，而毂涡引起的诱导阻力也减小了，提高了螺旋桨的推进效率；通过该组合结构进一步提升船舶推进效率。
一种基于节能导流装置船舶用消涡鳍式桨叶系统

[实用新型]驳船运输用复合支墩装置-CN202220484983.0有效
发明人：林辉 -专利权人： 江苏海通海洋工程装备有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B63B35/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了驳船运输用复合支墩装置，它涉及驳船运输领域。支墩座的两侧面为直角梯形，支墩座的侧面开设有高度方向延伸的开槽，开槽的顶部一体连接有架设孔；支墩座的内部为空，支墩座一侧的竖直面上均匀开设有两个空槽，支墩座另一侧的倾斜面上均匀开设有两个腰型孔；支墩座的顶部设有两个支撑座，两个支撑座之间安装有吊耳本体。本实用新型的优点在于：将吊耳本体融入支墩座上，吊耳本体与支墩座一体设置，减少了总用钢量，减少耗材，降低成本，减少焊接区域，工期缩短；交货后复合支墩装置拆除数量减少，拆除更方便，用工时间减少，码头占用时间缩短，且拆除过程中油漆破损区域减少，修复成本降低，驳船因装载发生的影响外观的区域减少。
驳船运输复合装置

[实用新型]岸电电缆自动收放系统-CN202220484984.5有效
发明人：金佳欢 -专利权人： 江苏海通海洋工程装备有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了岸电电缆自动收放系统，它涉及船舶岸电领域。船尾楼甲板上安装有岸电接入房和电缆卷筒，电缆的一端电连接于岸电接入房，另一端电连接至岸基的岸电供电房；船尾楼甲板上安有电缆远送支架，电缆远送支架的顶部支架倾斜设置；通过收放控制单元控制电缆卷筒进行电缆的收放，通过收放控制单元控制履带式电缆收放机对电缆不同方向的输送；电缆远送支架的顶部支架的一侧底部安装有拉压力传感器，拉压力传感器通过弹性测力带连接到岸基的辅助眼环上。本实用新型的优点在于：岸电电缆长度能顺应船舶动态保持同步收放，确保安全使用岸电；电缆远送支架保护电缆在专用通道上滑移，防止电缆坠入水中，防止电缆缠绕在码头。
电缆自动系统

[发明专利]一种空心管材快速焊接机-CN202210634603.1在审
发明人：金勇飞;林辉;顾卫俊 -专利权人： 江苏海通海洋工程装备有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，且公开了一种空心管材快速焊接机，包括外壳，所述外壳内部活动连接有保护套，所述保护套底部活动连接有触发机构，所述触发机构远离外壳内壁的一侧活动连接有卡接机构，所述触发机构左右两侧均活动连接有加压机构，所述加压机构底部活动连接有限位机构，所述保护套左右两侧均固定连接有缓冲弹簧。通过移动板的向下移动，带动触发块一起移动，当管材移动到对应位置，也就是焊接头底部时，此时触发块刚好与按钮相接触，进而卡接机构内部电路接通，内部驱动源对卡接机构有个推动力，使得卡接机构内部对管材进行卡接，从而达到当管材移动到合适位置时，自动对管材进行卡接的效果。
一种空心管材快速焊接

[实用新型]一种浮式风电半潜平台用超大管径管子相贯线切割装置-CN202122028710.3有效
发明人：王钰枢;金勇飞 -专利权人： 江苏海通海洋工程装备有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种浮式风电半潜平台用超大管径管子相贯线切割装置，其特征在于：包括管子支撑架、切割架和切割头；本实用新型中将管子支撑架和切割架采用分体式结构，解决了大直径、超长管的相贯线精度切割的问题，合拢现场就地安装即可作业，利用现场总装的起重、运输设施，不再要求管件运往指定切割场所；各工序衔接更加紧密，管件接长后即可进行相贯线切割，周期缩减，同时节省管件往返运输费用；根据管径的大小，可调整切割头的位置适用性能很宽裕。
一种浮式风电半潜平台超大管子相贯线切割装置

[实用新型]一种海上风电复合塔筒涂装结构-CN202122029615.5有效
发明人：王钰枢;金勇飞 -专利权人： 江苏海通海洋工程装备有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种海上风电复合塔筒涂装结构，其特征在于：包括塔筒涂装箱、喷漆桥架、弧形喷漆排和塔筒支撑架；通过塔筒支撑架支撑柱塔筒结构端部的法兰位置，避免塔筒支撑架与塔筒的周向接触，避免漏涂的现象；此外，通过在弧形喷涂排与喷漆臂之间设置调节模块，通过撬杆驱动旋转块带动弧形喷涂排绕着连接轴转动，可实现弧形喷涂排的弧度调节，以实现不同规格的塔筒结构在进行喷涂时，弧形喷涂排满足与塔筒之间的间距要求，且调节快捷方便。
一种海上复合塔筒涂装结构

[实用新型]海上平台建造用超大直径钢圆筒吊运防变形装置-CN202122029650.7有效
发明人：金勇飞;金炼 -专利权人： 江苏海通海洋工程装备有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B66C11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了海上平台建造用超大直径钢圆筒吊运防变形装置，它涉及海上平台建造技术领域。钢圆筒包括筒体，筒体的内壁上呈环形均匀分布有若干加强T型材；筒体的中心设置花鼓孔板，花鼓孔板上设有呈环形均匀分布的若干连接孔；加强T型材远离筒体的一侧连接有栓孔件，栓孔件与加强T型材通过铆钉穿过铆接孔连接固定，栓孔件上设有穿孔；一根钢丝绳将相邻的两个栓孔件与花鼓孔板连接，紧绷的钢丝绳将栓孔件与花鼓孔板拉紧。本实用新型的优点在于：将原先的米字型的杆件撑住筒口改为通过钢丝绳拉住筒口的模式对超大直径的钢圆筒进行筒口形状的限定，防止钢圆筒在吊运时筒口的变形；辅件的结构更轻；安装拆卸方便，且辅件可重复利用。
海上平台建造超大直径圆筒吊运防变形装置

[发明专利]一种基于应变称重传感器的锥筒组的防形变控制方法-CN202111125655.8有效
发明人：金勇飞;金炼 -专利权人： 江苏海通海洋工程装备有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于应变称重传感器的锥筒组的防形变控制方法，锥筒组包括端部喇叭段、中部圆台段和端部圆柱段；其特征在于：具体控制方法如下：S1：锥筒组的节段组焊及整体焊装；S2：应变式传感器的安装；S3：构建数据传输系统；S4：概念模型的构建；S5：滚轮架最佳位置推求；S6：滚轮架的调节；通过在滚轮架上设置应变式传感器，通过应变式传感的传感数据，可监测到锥筒组在滚轮架支撑下的滚轮架受力状态；通过对滚轮架改装、升级后，锥筒组的滚轮架布放工作劳动强度明显降低；相比于采用图纸理论估算与吊车示数结合的方式更可靠、精确，省却先前的滚轮组的频繁调整和各项纠偏措施。
一种基于应变称重传感器锥筒组形变控制方法

[实用新型]一种海上风电复合塔筒法兰用气涨式孔盖结构-CN202122028713.7有效
发明人：金炼;金勇飞 -专利权人： 江苏海通海洋工程装备有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B05B12/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种海上风电复合塔筒法兰用气涨式孔盖结构，其特征在于：包括连接绳和孔盖单元；所述孔盖单元具有若干个且通过连接绳穿连在一起，实现孔盖单元的归集；连接绳将孔盖单元依次串联起来，便于收集、堆放和储放；本实用新型中通过在孔盖板的上设置气囊袋，由气囊袋在塔筒法兰的法兰孔形成膨胀补偿，不会出现滑脱掉落的现象，且适用孔径范围宽；不会损伤孔壁的锌层；可随工件周转，可防止雨水渗透入孔内；此外，通过在孔盖板的下表面设置塞柱，在塞柱轴线方向形成气囊袋容纳腔，对气囊袋进行收纳，避免存储和堆放过程中造成损坏。
一种海上复合法兰用气涨式孔盖结构

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