[发明专利]一种基于无人机的松塔采摘器在审
| 申请号： | 202211246599.8 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115529936A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 包镇国 | 申请（专利权）人： | 包镇国 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26;A01D46/30;B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 132417 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种基于无人机的松塔采摘器，本发明涉及林业种植技术领域。本发明为了解决现有技术中中松果采摘绝大部分还是以人工采摘为主，采摘作业比较复杂，松树很高，地形陡峭，人工进行高空采摘松果十分危险，采摘作业效率低、劳动量大等问题。本发明包括偏振机构、调节杆、固定杆、左振动板和右振动板；所述松塔采摘通过绳索悬吊在无人机下方，所述绳索远离无人机的一端连接固定杆，左振动板和所述右振动板分别设置在固定杆的左右两侧，左振动板和右振动板的一端均和固定杆转动连接，所述偏振机构的壳体连接在左振动板靠近固定杆的一端下部。本发明用于松塔采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 松塔 采摘 | ||
【主权项】：
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