[发明专利]一种基于无人机的松塔采摘器

权利要求书

1.一种基于无人机的松塔采摘器，其特征在于：所述松塔采摘器包括偏振机构、调节杆(8)、固定杆(9)、左振动板(10)和右振动板(11)；所述松塔采摘通过绳索(7)悬吊在无人机(15)下方，所述绳索(7)远离无人机(15)的一端连接固定杆(9)，所述左振动板(10)和所述右振动板(11)分别设置在固定杆(9)的左右两侧，所述左振动板(10)和所述右振动板(11)的一端均和固定杆(9)转动连接，所述偏振机构的壳体(5)连接在左振动板(10)靠近固定杆(9)的一端下部，所述偏振机构的曲柄轴(4)连接在右振动板(11)的上部，所述绳索(7)和所述固定杆(9)间设置有调节杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的松塔采摘器，其特征在于：所述偏振机构还包括连接在壳体(5)上的电机(1)、偏心轮(2)和连杆(3)；所述偏心轮(2)连接在电机(1)的输出轴上，所述连杆(3)的一端连接偏心轮(2)，另一端连接曲柄轴(4)，所述曲柄轴(4)伸出到偏振机构壳体(5)外部且与偏振机构壳体(5)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的松塔采摘器，其特征在于：所述左振动板(10)靠近固定杆(9)的一端连接有多个左辅助杆(12)，所述右振动板(11)靠近固定杆(9)的一端连接有多个右辅助杆(13)，所述左辅助杆(12)和所述右辅助杆(13)相互交错设置。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的松塔采摘器，其特征在于：所述左振动板(10)和所述右振动板(11)间的活动夹角R为30°-60°。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的松塔采摘器，其特征在于：所述左振动板(10)和所述右振动板(11)均由多个水平和竖直交错的杆子连接而成，所述杆子由铝合金或碳纤维制成。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的松塔采摘器，其特征在于：所述左振动板(10)和所述右振动板(11)的左右两端均连接有多个伸缩杆(14)。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的松塔采摘器，其特征在于：所述松塔采摘器还包括安装在无人机(15)上的控制系统(6)，所述控制系统(6)包括图像传输系统、前后雷达和仿地雷达，用于控制无人机(15)的整体高度能够识别出松塔的位置。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的松塔采摘器，其特征在于：所述无人机(15)为四旋翼无人机或六旋翼无人机，所述无人机(15)采用两冲程汽油机为动力。