[发明专利]一种无人车的控制方法及终端在审
| 申请号： | 202211245325.7 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115903778A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 王立平;张林亮 | 申请（专利权）人： | 江苏盛海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 唐燕玲 |
| 地址： | 215600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人车的控制方法及终端，获取无人车编队中每两个无人车的距离信息，当根据所述距离信息判断任意两个无人车之间的位置不符合安全距离，则确定出不符合所述安全距离的目标无人车，并基于所述第一距离信息向所述目标无人车发送第一速度控制指令；当根据所述第一距离信息判断每一所述从车不符合编队位置，则确定出不符合所述编队位置的目标从车，并基于所述第一距离信息向所述目标从车发送第二速度控制指令，以此根据实时获取到的距离信息自动计算车辆间的位置，对于不符合安全距离的车辆以及脱离编队的车辆及时地进行加速或减速，以保证无人车的行驶安全和编队效果，从而在编队中实现对无人车速度的有效控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 控制 方法 终端 | ||
【主权项】：
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