[发明专利]一种无人车的控制方法及终端

说明书

本发明公开一种无人车的控制方法及终端，获取无人车编队中每两个无人车的距离信息，当根据所述距离信息判断任意两个无人车之间的位置不符合安全距离，则确定出不符合所述安全距离的目标无人车，并基于所述第一距离信息向所述目标无人车发送第一速度控制指令；当根据所述第一距离信息判断每一所述从车不符合编队位置，则确定出不符合所述编队位置的目标从车，并基于所述第一距离信息向所述目标从车发送第二速度控制指令，以此根据实时获取到的距离信息自动计算车辆间的位置，对于不符合安全距离的车辆以及脱离编队的车辆及时地进行加速或减速，以保证无人车的行驶安全和编队效果，从而在编队中实现对无人车速度的有效控制。

技术领域

本发明涉及无人车控制技术领域，尤其涉及一种无人车的控制方法及终端。

背景技术

无人车指控平台可以对多辆无人车进行编组，并给编组设置编队队形，如一字纵队、一字横队、三角形、倒三角形等不同队形，在指控平台上按照编队队形设置循迹路线，通过远程指令将车辆的编队队形路径下发给对应的无人车，使无人车按照路径行驶。但实际上，当无人车按照编队路径行驶时，车辆会因路况、当前实际位置未到达指定起点、行驶距离、启动时间等因素影响导致编队未按照正确队形进行循迹，队形在车辆行进过程中并不能保持一致。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种无人车的控制方法及终端，能够在编队中实现对无人车速度的有效控制。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案为：

一种无人车的控制方法，包括步骤：

获取无人车编队中每两个无人车的距离信息，所述距离信息包括主车与从车的第一距离信息；

根据所述距离信息判断任意两个无人车之间的位置是否符合安全距离，若否，则确定出不符合所述安全距离的目标无人车，并基于所述第一距离信息向所述目标无人车发送第一速度控制指令；

根据所述第一距离信息判断每一所述从车是否符合编队位置，若否，则确定出不符合所述编队位置的目标从车，并基于所述第一距离信息向所述目标无人车发送第二速度控制指令。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种无人车的控制终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取无人车编队中每两个无人车的距离信息，所述距离信息包括主车与从车的第一距离信息；

根据所述距离信息判断任意两个无人车之间的位置是否符合安全距离，若否，则确定出不符合所述安全距离的目标无人车，并基于所述第一距离信息向所述目标无人车发送第一速度控制指令；

根据所述第一距离信息判断每一所述从车是否符合编队位置，若否，则确定出不符合所述编队位置的目标从车，并基于所述第一距离信息向所述目标无人车发送第二速度控制指令。

本发明的有益效果在于：获取无人车编队中每两个无人车的距离信息，包括主车与从车的第一距离信息，当根据距离信息判断出任意两个无人车之间的距离不符合安全距离时，基于第一距离信息向目标无人车发送第一速度控制指令，当根据第一距离信息判断从车不符合编队位置时，则基于第一距离信息向目标从车发送第二速度控制指令，以此根据实时获取到的距离信息自动计算车辆间的位置，对于不符合安全距离的车辆以及脱离编队的车辆及时地进行加速或减速，以保证无人车的行驶安全和编队效果，从而在编队中实现对无人车速度的有效控制。

附图说明

图1为本发明实施例的一种无人车的控制方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例的一种无人车的控制终端的结构示意图；

图3为本发明实施例无人车的控制方法中的第一距离信息示意图；