[发明专利]确定定位示踪器安装槽的方法、系统、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202211243235.4 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN115533863A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 沈丽萍;牛乾;李明;申明宇 | 申请（专利权）人： | 杭州三坛医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种确定定位示踪器安装槽的方法、系统、装置及电子设备，涉及医疗导航定位控制技术领域。本申请实施例包括：获取目标位置坐标系与定位示踪器坐标系之间的期望坐标转换关系。然后基于定位示踪器的当前位置信息、期望坐标转换关系以及第一备选坐标转换关系，确定机械臂基座坐标系下所述机械臂法兰端的第一姿态。并基于定位示踪器的当前位置信息、期望坐标转换关系以及第二备选坐标转换关系，确定机械臂基座坐标系下所述机械臂法兰端的第二姿态。然后从第一姿态和第二姿态中，筛选出满足预设姿态条件的姿态，并确定定位示踪器被安装于筛选出的姿态对应的安装槽。从而实现了降低对机械臂进行定位时医生的操作复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 定位 示踪器 安装 方法 系统 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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