[发明专利]一种基于双主干网络的RGB-D图像显著性目标检测方法在审

专利信息
申请号: 202211241392.1 申请日: 2022-10-11
公开(公告)号: CN115908250A 公开(公告)日: 2023-04-04
发明(设计)人: 罗烨;郑鹏宇;陈筝 申请(专利权)人: 同济大学
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06V10/40;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/048
代理公司: 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 代理人: 范艳静
地址: 200092 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 一种基于双主干网络的RGB‑D图像显著性目标检测方法,基于双主干网络的RGB‑D显著性目标检测模型,通过隐‑显式多模态特征融合网络模块的设计,实现RGB图像和Depth图像特征信息的充分融合,为显著性目标检测做出精准决策。在双主干网络的编码阶段,各网络层间的特征信息通过隐式的双注意力交叉模态融合,实现各模态特征的逐层互补性融合;在编码器的末端,通过设计的空间相关特征的显式再融合模块,进一步加强多模态特征的融合效果;在解码器阶段,两次融合的特征又依次进行特征的解码,进而得到边缘清晰、定位准确的显著性目标检测结果。通过设计一个多模态特征学习网络,实现RGB图像和Depth图像两种模态数据的充分融合,提高基于RGB‑D图像的显著性目标检测效果。
搜索关键词: 一种 基于 主干 网络 rgb 图像 显著 目标 检测 方法
【主权项】:
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