[发明专利]夹抱车的夹臂组件的状态的确定方法、装置、计算机设备在审
| 申请号： | 202211239812.2 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN115577281A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 杨秉川;方牧;鲁豫杰;李陆洋;陈润洲;方晓曼 | 申请（专利权）人： | 未来机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/23213 | 分类号： | G06F18/23213;G06F18/2321;B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 高雪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田保*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种夹抱车的夹臂组件的状态的确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取对部署在夹臂组件上的反光柱进行激光照射而得到的点云数据。基于该点云数据进行聚类处理，得到与该反光柱对应的该夹臂组件的聚类结果。根据该聚类结果确定该夹臂组件的待校验状态，并在该待校验状态为正常状态的情况下，获取与该点云数据对应的任务校验码；其中，该任务校验码表征该夹臂组件的预设状态。基于该任务校验码对该待校验状态进行校验，并在校验通过的情况下，基于该待校验状态，确定该夹臂组件的目标状态。这样，实现了自动确定夹臂组件的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 夹抱车 组件 状态 确定 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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