[发明专利]夹抱车的夹臂组件的状态的确定方法、装置、计算机设备

说明书

本申请涉及一种夹抱车的夹臂组件的状态的确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取对部署在夹臂组件上的反光柱进行激光照射而得到的点云数据。基于该点云数据进行聚类处理，得到与该反光柱对应的该夹臂组件的聚类结果。根据该聚类结果确定该夹臂组件的待校验状态，并在该待校验状态为正常状态的情况下，获取与该点云数据对应的任务校验码；其中，该任务校验码表征该夹臂组件的预设状态。基于该任务校验码对该待校验状态进行校验，并在校验通过的情况下，基于该待校验状态，确定该夹臂组件的目标状态。这样，实现了自动确定夹臂组件的状态。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种夹抱车的夹臂组件的状态的确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着夹抱车技术的发展，通过人工操作夹抱车，以实现对货物进行搬运和运输。其中，在涉及到对大量货物进行处理时，需要人工频繁的操作和现场调度，存在安全性问题。

在传统技术中，通过AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)技术实现无人夹抱车技术。其中，在面对有夹抱需求的搬运工作时，常常通过无人夹抱车的夹臂对货物进行夹抱。然而，无人夹抱车无法实时获取夹臂组件的状态。因此，在对大量货物进行搬运的过程中，常常需要对夹臂组件状态进行人为确定，无法高效的完成夹抱车工作。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种夹抱车的夹臂组件的状态的确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种夹抱车的夹臂组件的状态的确定方法。所述方法包括：

获取对部署在夹臂组件上的反光柱进行激光照射而得到的点云数据；

基于所述点云数据进行聚类处理，得到与所述反光柱对应的所述夹臂组件的聚类结果；

根据所述聚类结果确定所述夹臂组件的待校验状态，并在所述待校验状态为正常状态的情况下，获取与所述点云数据对应的任务校验码；其中，所述任务校验码表征所述夹臂组件的预设状态；

基于所述任务校验码对所述待校验状态进行校验，并在校验通过的情况下，基于所述待校验状态，确定所述夹臂组件的目标状态。

第二方面，本申请还提供了一种夹抱车的夹臂组件的状态的确定装置。所述装置包括：

获取模块，用于获取对部署在夹臂组件上的反光柱进行激光照射而得到的点云数据；

聚类模块，用于基于所述点云数据进行聚类处理，得到与所述反光柱对应的所述夹臂组件的聚类结果；

所述获取模块，还用于根据所述聚类结果确定所述夹臂组件的待校验状态，并在所述待校验状态为正常状态的情况下，获取与所述点云数据对应的任务校验码；其中，所述任务校验码表征所述夹臂组件的预设状态；

确定模块，用于基于所述任务校验码对所述待校验状态进行校验，并在校验通过的情况下，基于所述待校验状态，确定所述夹臂组件的目标状态。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取对部署在夹臂组件上的反光柱进行激光照射而得到的点云数据；

基于所述点云数据进行聚类处理，得到与所述反光柱对应的所述夹臂组件的聚类结果；

根据所述聚类结果确定所述夹臂组件的待校验状态，并在所述待校验状态为正常状态的情况下，获取与所述点云数据对应的任务校验码；其中，所述任务校验码表征所述夹臂组件的预设状态；