[发明专利]一种基于空间变换自注意力模块的焊缝检测方法及系统有效
| 申请号： | 202211238743.3 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN115311274B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 刘杰;欧长阳;魏鹏飞;储长青;刘亮;彭通州;余贵杨;刘红成;骆俊;周彬 | 申请（专利权）人： | 四川路桥华东建设有限责任公司;四川公路桥梁建设集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T3/00;G06V10/774;G06V10/82;G06V10/80 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及三维点云分割技术领域，公开了一种基于空间变换自注意力模块的焊缝检测方法，对焊件进行扫描生成三维点云，对点云中的焊缝进行真实焊缝点标注，生成模型训练集；根据点云特性设计搭建深度神经网络模型，首先利用主干网络部分提取焊件的全局特征和局部特征，并分析挖掘点云内间的关联关系，然后聚合不同维度的特征信息用于后续特征分割任务；一种基于空间变换自注意力模块的焊缝检测方法主干网络部分主要由点卷积组合模块和空间变换自注意力模块构成，前者用于解决点云无序性，增加局部特征，后者用于解决点云的空间变换不变性，并深度挖掘点云中点与点之间的空间相关性。本发明还提供了一种基于空间变换自注意力模块的焊缝检测系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空间 变换 注意力 模块 焊缝 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川路桥华东建设有限责任公司;四川公路桥梁建设集团有限公司，未经四川路桥华东建设有限责任公司;四川公路桥梁建设集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211238743.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种宽带斜极化阵列天线
- 下一篇：垂直起降重复使用运载火箭总体设计方法和装置
