[发明专利]一种引导无人机精准降落的控制方法及系统在审
| 申请号： | 202211233346.7 | 申请日： | 2022-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN115542941A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 王泰花;吕建红;乔耀华;杨杰;蔡俊鹏;吴见;张韶元;周长明;孙磊;詹晓宇;苑雨薇;于晓艳;张鹤赢;董庆;张龙龙 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种引导无人机精准降落的控制方法及系统，包括：无人机降落过程中按照设定的间隔采集降落平台的图像；对图像的亮度和对比度进行检测，判断是否满足设定的阈值，若满足，直接进行图像识别；否则，利用图像校正算法进行图像均衡化处理；获取相机坐标系下降落平台视觉标志相对于无人机的位置，进而确定无人机在降落平台视觉标志坐标系中的位置信息；基于所述位置信息与期望降落点位置的误差，考虑外部扰动，调整无人机位置，直至将误差调整至设定的范围内，控制无人机降落。本发明通过在降落平台设置补光设备，提高了无人机降落时对降落平台视觉标志的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 引导 无人机 精准 降落 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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