[发明专利]机械臂结构及机器人在审
| 申请号： | 202211232176.0 | 申请日： | 2022-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN116038756A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 张健;姜瑞;王光能;张国平 | 申请（专利权）人： | 深圳市大族机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王花花 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械臂结构及机器人，机械臂结构包括主体、第一盖体以及多组第一加强筋组件，主体上贯穿设置有第一安装孔和第二安装孔，且第一安装孔的轴线方向和第二安装孔的轴线方向呈夹角，第一安装孔用于安装第一关节模组，第二安装孔用于安装第二关节模组；第一盖体能够盖合于主体，主体朝向第一盖体的一侧设置有第一腔体；多组第一加强筋组件设置于第一腔体内且连接于第一腔体的腔壁，第一加强筋组件包括四个第一加强筋和一个第二加强筋，四个第一加强筋在主体和第一盖体排布方向上的投影围成四边形，第二加强筋在主体和第一盖体排布方向上的投影，连接于四边形相对设置的两个顶点之间，任意两组第一加强筋组件和腔壁围成三角形。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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