[发明专利]一种自动驾驶汽车集成式多冗余电子液压制动系统及方法在审
| 申请号： | 202211227054.2 | 申请日： | 2022-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN115520162A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 甘婷婷;李玉芳;刘峥;王晓晨 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60T8/40 | 分类号： | B60T8/40;B60T13/14;B60T13/68;B60T13/74;B60T17/22 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 徐晓鹭 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了于一种自动驾驶汽车集成式多冗余电子液压制动系统及方法，涉及汽车制动技术领域，系统硬件结构包括：制动踏板、踏板感觉模拟器、次级主缸、两个制动主缸、配套传动机构以及电机，两者互为冗余；液压控制单元HCU、电子控制系统ECU、多个压力传感器和电磁阀；控制方法包括：当其中一电机失效时，另一电机立刻接管；当双电机系统失效时，人力成为制动力来源，经过失效备份液压回路，与驱动电机共同作用实现制动；当集成式电子液压制动系统失效时，电子驻车制动器和驱动电机在控制系统作用下进行制动，其中驱动电机制动采取回馈制动叠加反接制动；本发明采用多冗余制动形式，提高自动驾驶汽车的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 汽车 集成 冗余 电子 液压 制动 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211227054.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电流频率转换混合集成电路
- 下一篇：一种胶体平贴工艺
