[发明专利]一种基于序列凸优化和模型预测控制的卫星集群重构控制方法有效
| 申请号： | 202211226897.0 | 申请日： | 2022-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN115509248B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 刘明;王理想;叶东;肖岩;张泽铭 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于序列凸优化和模型预测控制的卫星集群重构控制方法，它属于卫星集群重构控制领域。本发明解决了现有控制方法的控制精度低、可扩展性差以及鲁棒性差的问题。本发明方法可以应用于大规模卫星集群轨道控制，避免了现有方法的可扩展性差的问题，一旦时间更新到下一个预测时域，卫星将更新环境和邻居信息，考虑了空间环境的误差和卫星自身机构的误差，减少了任务执行过程中的误差，提高了控制精度，而且不需要所有卫星对整个重构过程中的空间环境预先知道，进而提高了鲁棒性。本发明方法可以应用于卫星集群重构控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 序列 优化 模型 预测 控制 卫星 集群 方法 | ||
【主权项】：
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