[发明专利]一种基于踝关节生物力学模型的外骨骼辅助性能预估方法在审
| 申请号： | 202211220602.9 | 申请日： | 2022-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN115582823A | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 王念峰;王梓聪;黎子田 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;广东天物新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄卫萍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于踝关节生物力学模型的外骨骼辅助性能预估方法，该方法通过对踝关节处的“人—外骨骼”耦合系统进行建模，将人体踝关节局部的骨骼结构表征为一个矢状面内的平面两杆机构，将外骨骼辅助力矩表征为一个施加于踝关节旋转铰链上的可变力矩，并将受到辅助的主体，即踝关节跖屈肌，根据Hill三要素模型表征为一个肌肉肌腱单元。当输入不同的外骨骼辅助力矩样式时，模型的各个部分互相作用，可以计算出肌肉肌腱单元的代谢能量消耗，进而以此评估踝关节外骨骼的辅助性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 踝关节 生物力学 模型 骨骼 辅助 性能 预估 方法 | ||
【主权项】：
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