[发明专利]一种煤矿井下巡检机器人用监控装置有效
申请号: | 202211220183.9 | 申请日: | 2022-10-08 |
公开(公告)号: | CN115297251B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 李兵;卢彦;陈高灿;刘梦诗;夏勤德;康振宇 | 申请(专利权)人: | 合肥小步智能科技有限公司 |
主分类号: | H04N23/50 | 分类号: | H04N23/50;H04N23/52;B01D46/00;B01D46/76;B01D46/88;E21F17/18;B08B5/02;B25J11/00;B25J5/02;H04N7/18 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 王维新 |
地址: | 231200 安徽省合肥市肥西县经济开发区繁华大道与*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及巡检机器人监控领域,具体公开了一种煤矿井下巡检机器人用监控装置,包括摄像头、过滤组件、导流组件、防护装置、泄压组件、清理组件和增压组件;防护装置上设有用于防止摄像头损坏的泄压组件;进而便于通过防护装置驱动泄压组件对摄像头的端部进行防护,有效的防止摄像头损坏,进而使摄像头的使用稳定性更好,导流组件的设置进而便于将巡检机器人行驶中的风能转换为驱动增压组件对气体增压的动能,进而便于通过增压组件将气体加压后使气体从清理组件清理摄像头,进而便于自动清理摄像头上的镜头上的灰尘,进而使摄像头上的镜头的图像采集的效果更好。 | ||
搜索关键词: | 一种 煤矿 井下 巡检 机器人 监控 装置 | ||
【主权项】:
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