[发明专利]一种煤矿井下巡检机器人用监控装置

权利要求书

1.一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，其特征在于：包括摄像头（1）、过滤组件（2）、导流组件（3）、防护装置（4）、泄压组件（5）、清理组件（6）和增压组件（7）；用于监控的所述摄像头（1）上设有用于自动防护的所述防护装置（4），所述摄像头（1）与所述防护装置（4）之间可拆卸连接，且所述防护装置（4）上设有用于防止所述摄像头（1）损坏的所述泄压组件（5）；所述摄像头（1）上设有用于清灰的所述清理组件（6），且所述清理组件（6）与所述增压组件（7）导通；用于对气流进行增压的所述增压组件（7）设于所述导流组件（3）的内部，所述导流组件（3）的内部设有用于过滤灰尘的所述过滤组件（2），导流组件（3）用于将巡检机器人行驶中的风能转换为驱动增压组件（7）对气体增压的动能，所述过滤组件（2）与所述导流组件（3）之间可拆卸连接，且所述过滤组件（2）与所述增压组件（7）导通，其中，

所述防护装置（4）包括传动圈（41）、挡环（42）、固定圈（43）、传动杆（44）和电动液压缸（45），所述电动液压缸（45）的一端固定于所述摄像头（1），所述电动液压缸（45）的另外一端固定于截面为倒U形结构的所述传动杆（44），所述传动杆（44）与所述摄像头（1）之间滑动连接，所述传动杆（44）的底端设有环形结构的所述传动圈（41），所述传动圈（41）与所述摄像头（1）之间滑动连接，所述传动圈（41）背离所述传动杆（44）的一端设有多根弧形结构的所述挡环（42），所述挡环（42）上固定有两个环形结构的所述固定圈（43）；

所述泄压组件（5）包括多根泄压杆（51）、扭力弹簧（52）和导向轴（53），朝向所述摄像头（1）的端部的一个所述固定圈（43）和所述挡环（42）的相对端均设有多个两两对称的所述泄压杆（51），相邻的两个所述泄压杆（51）之间设有所述导向轴（53），所述导向轴（53）与相邻的两个所述泄压杆（51）中的一个之间固定连接且与另外一个之间转动连接，所述扭力弹簧（52）的一端固定于所述导向轴（53），所述扭力弹簧（52）的另外一端固定于转动的所述泄压杆（51），且所述泄压杆（51）与所述摄像头（1）之间抵触。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，其特征在于：所述清理组件包括多个气孔（61）、第一气管（62）、导流通道（63）和连接圈（64），所述连接圈（64）固定于所述摄像头（1）的端部，所述连接圈（64）的内部设有环形结构的所述导流通道（63），所述连接圈（64）上圆周阵列设有多个朝向所述摄像头（1）拍摄镜头倾斜设置的所述气孔（61），所述气孔（61）与所述导流通道（63）导通，所述第一气管（62）的一端固定于所述连接圈（64），所述第一气管（62）与所述导流通道（63）导通。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，其特征在于：所述导流组件（3）包括导流框（31）、排气孔（32）、驱动轴（33）、扇叶（34）、固定套（35）、传动轮（36）、皮带（37）、传动轴（38）和导流槽（39），所述第一气管（62）与所述导流框（31）上的所述增压组件（7）导通，所述导流框（31）的顶端设有四棱台结构的所述导流槽（39），所述驱动轴（33）与所述导流框（31）之间转动连接，所述导流框（31）的底端设有两个用于排气的所述排气孔（32），所述驱动轴（33）上设有所述固定套（35），所述固定套（35）上圆周阵列设有多个所述扇叶（34），所述导流槽（39）的底端的最小的宽度小于所述扇叶（34）的宽度，所述导流槽（39）朝向所述导流框（31）的其中一侧壁倾斜，所述导流框（31）的内部设有转动连接的所述传动轴（38），所述驱动轴（33）和所述传动轴（38）上均设有所述传动轮（36），所述驱动轴（33）上的所述传动轮（36）的直径小于所述传动轴（38）上的所述传动轮（36）的直径，所述皮带（37）缠绕于所述传动轮（36）。