[发明专利]一种多功能仿蝎机器人在审
申请号: | 202211219306.7 | 申请日: | 2022-09-30 |
公开(公告)号: | CN115384654A | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 王萌;李媛媛;郭宇超;张宇轩;张新科;张佳佳;王国江;刘栋 | 申请(专利权)人: | 黑龙江东方学院 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032;B60R19/54;A01M29/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 岳泉清 |
地址: | 150086 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种多功能仿蝎机器人,属于仿生机器人技术领域。解决了现有常规探测机器人无法对复杂环境进行探测的问题。本发明包括上板、底板、两只机械鳌、六条机械腿和机械尾巴;所述上板与底板连接构成仿蝎机器人的壳体,所述六条机械腿对称设置在机器人壳体的两侧,机械尾巴设置在机器人壳体后端的中心,两只机械鳌通过连接机构连接后设置在机器人壳体的前端;且所述两只机械鳌分别置于机器人壳体的两侧。本发明适用于未知环境探测。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 机器人 | ||
【主权项】:
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