[发明专利]仿真角色的动作生成及其模型的训练方法和装置在审
| 申请号： | 202211214486.X | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115908652A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 姚贺源;刘利斌;宋振华;陈宝权 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G06T13/40 | 分类号： | G06T13/40;G06N20/00;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 尹倩倩 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种仿真角色的动作生成及其模型的训练方法和装置，仿真角色的动作生成方法包括：获取仿真角色对应的当前时刻的仿真姿态数据以及用于控制仿真角色的当前控制信号；基于仿真角色对应的当前时刻的仿真姿态数据、当前控制信号、预训练好的仿真角色的关节力矩生成模型和仿真环境，生成目标仿真姿态数据；关节力矩生成模型用于确定仿真角色每个关节的力矩；关节力矩生成模型通过和环境模型联合训练得到；环境模型用于基于仿真角色每个关节的力矩生成预测的仿真姿态数据，预测的仿真姿态数据用于仿真角色的关节力矩生成模型和环境模型的自回归训练。基于此，解决仿真角色的动作生成过程中的训练速度较慢且生成的仿真动作呆滞的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真 角色 动作 生成 及其 模型 训练 方法 装置 | ||
【主权项】：
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