[发明专利]一种农业智能播种机器人装置有效
申请号: | 202211214030.3 | 申请日: | 2022-09-30 |
公开(公告)号: | CN115399115B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 曹再辉;于永玲;宗思生;施进发 | 申请(专利权)人: | 郑州航空工业管理学院;华北水利水电大学 |
主分类号: | A01C7/00 | 分类号: | A01C7/00;A01C5/04;A01C7/20;A01C19/02 |
代理公司: | 湖南企企卫知识产权代理有限公司 43257 | 代理人: | 王欢 |
地址: | 450015*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及农业机械领域,具体涉及一种农业智能播种机器人装置,包括支撑板,支撑板的下方固定安装支撑腿,支撑板的上方设置驱动机构、控制系统、储种仓,支撑板的下方设置多个下端开口的箱体,箱体上对应支撑腿的下端处均贯穿设置同一根与箱体垂直的转轴,箱体的内部对应转轴处均设置链轮,链轮均套装在转轴上并与之花键连接,转轴通过传动组件与驱动机构相连,驱动机构能够通过传动组件带动转轴旋转,同一个箱体内的链轮的外侧均啮合同一条链条,链条由多个链板首尾铰接连接组成,链板上均安装开孔组件,开孔组件能够在地面上开孔并播种,该设计能够使种子相隔一定间距均匀的播种在地面上,使每一颗种子都能够拥有足够的生长空间。 | ||
搜索关键词: | 一种 农业 智能 播种 机器人 装置 | ||
【主权项】:
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