[发明专利]一种农业智能播种机器人装置

权利要求书

1.一种农业智能播种机器人装置，包括支撑板，支撑板的下方固定安装支撑腿，其特征在于：支撑板的上方设置驱动机构、控制系统、储种仓，支撑板的下方设置多个下端开口的箱体，箱体上对应支撑腿的下端处均贯穿设置同一根与箱体垂直的转轴，转轴的两端均与对应的支撑腿的下端转动连接，箱体的内部对应转轴处均设置链轮，链轮均套装在转轴上并与之花键连接，转轴通过传动组件与驱动机构相连，驱动机构能够通过传动组件带动转轴旋转，同一个箱体内的链轮的外侧均啮合同一条链条，链条由多个链板首尾铰接连接组成，链板上均安装开孔组件，开孔组件能够在地面上开孔，链条的中间设置皮带组件，链板转动时驱动皮带组件运转，皮带组件上方设置分种组件，皮带组件能够推动分种组件运转，使分种组件能够间隔式的将储种仓内一定数量的种子落在皮带组件上并等距分布，皮带组件将其上等距分布的种子依次输送至不同的开孔中；

所述的开孔组件包括第一凹槽，所述的链板朝向链轮相反的一侧均开设圆柱形的第一凹槽，第一凹槽内均设置圆锥形的钻头，第一凹槽的开口处均开设有弧形的第一缺口，第一凹槽的底面开设有第一通孔，第一通孔内设置有齿柱，齿柱的下端与对应的钻头的顶面固定连接，齿柱的滑动连接内齿环，内齿环通过轴承与第一通孔转动连接，齿柱上位于钻头与轴承之间套装有第一弹簧，第一弹簧的两端分别固定连接钻头和轴承，齿柱的上端均转动连接接触块，箱体的内壁上对应靠近地面的链板的侧面固定安装一根水平的齿条，齿柱均能够与齿条啮合，齿柱和钻头之间设有播种组件，播种组件能够在钻孔之后播种；

所述的皮带组件包括皮带，所述的箱体内位于链条的中间靠近箱体开口的位置设置环形的皮带，皮带通过四个皮带轮张紧，其中靠近本装置前进方向的链轮的皮带轮与箱体的内壁转动连接，其余三个皮带轮通过调节组件与箱体连接，调节组件能够调节皮带轮的位置，皮带轮处于工作状态时，皮带的下方会形成中间底两端搞的相互对称的斜面，皮带的外侧面上均匀分布数个第三凹槽，所述的接触块能够抵在该斜面上；

所述的分种组件包括分种盒，所述的箱体的内部中间位于皮带的上方固定安装分种盒，分种盒与储种箱之间通过输种管相连，箱体内壁上位于分种箱与皮带之间转动安装圆柱形的分种盘，分种箱的侧面上对应分种盘处开设有第二通孔，分种盘的上侧面伸入第二通孔内，并与分种盒滑动连接，分种盘的侧面上周向均匀开设有多个第二凹槽，且第二凹槽的大小大于种子的大小，但不能同时容纳两颗种子，所述的中间上方的皮带轮处于最上端时，分种盘的侧面与皮带接触。

2.根据权利要求1所述的一种农业智能播种机器人装置，其特征在于：所述的调节组件包括电动滑块，所述的其余三个皮带轮的一端均转动连接电动滑块，电动滑块均与控制系统电性连接，箱体的内壁上对应另一个靠近远离前进方向的链轮的皮带轮处固定安装水平的第一电动导轨，对应的电动滑块滑动安装在第一电动导轨上，另外的两个皮带轮位于箱体的中间位置，且其中一个皮带轮位于另一个皮带轮的正上方，位于箱体中间位置的两个电动滑块的一侧设置同一根竖直的第二电动导轨，对应的电动滑块滑动安装在第二电动导轨上。

3.根据权利要求1所述的一种农业智能播种机器人装置，其特征在于：所述的播种组件包括通道，所述的齿柱和钻头的内部轴线处开设有通道，接触块的端面上开设有圆锥形的扩口，扩口与通道相通，钻头上对应通道处设置有圆锥形的堵头，堵头上对应钻头的一侧周向均匀分布多个导向杆，导向杆与堵头固定连接，钻头上对应导向杆处均开设有导向凹槽，导向杆均伸入对应的导向凹槽内，并与之滑动连接，导向杆与对应的导向凹槽的底面直径均设置第二弹簧，第二弹簧会通过导向杆推动堵头远离通道。

4.根据权利要求1所述的一种农业智能播种机器人装置，其特征在于：所述的箱体与支撑板之间设置两条与箱体的长度方向垂直的第一导轨，第一导轨均与支撑板固定连接，箱体的顶面上对应第一导轨处均固定安装第一滑块，第一滑块均滑动连接在对应的第一导轨上，同一个第一导轨的相邻的第一滑块之间以及其中一侧箱体上的第一滑块与相邻的支撑腿之间均固定安装第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆均与控制系统电性连接。