[发明专利]激光雷达数据和毫米波雷达数据的融合方法及融合系统在审
| 申请号： | 202211213312.1 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115575942A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 李昌起;邹清全;方强;陈铮铮;刘奋;张志军 | 申请（专利权）人： | 上海中海庭数智技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 范三霞 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区安*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光雷达数据和毫米波雷达数据的融合方法及融合系统，方法包括：对激光雷达和毫米波雷达进行坐标系标定统一；分别对激光雷达的目标航迹和毫米波雷达的目标航迹进行关联跟踪，获取激光雷达的第一目标航迹列表和毫米波雷达的第二目标航迹列表；将两个目标航迹列表进行关联，获取同一个目标的激光雷达目标航迹和毫米波雷达目标航迹；对同一个目标的激光雷达目标航迹和毫米波雷达目标航迹进行运动融合、类别融合和尺寸融合。本发明解决了毫米波雷达横向测距不准、毫米波雷达无法获得目标尺寸、激光雷达无法获得目标速度和激光雷达受天气影响的缺点，将激光雷达数据和毫米波雷达数据进行融合，实现对目标信息的精确获取。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 数据 毫米波 雷达 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
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