[发明专利]一种轮距可调的全向履带行走装置有效
| 申请号： | 202211208301.4 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115384617B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 周陈炎;杨雪荣;黄钟书;马丽军 | 申请（专利权）人： | 南通理工学院 |
| 主分类号： | B62D11/02 | 分类号： | B62D11/02;B62D11/00;B62D55/065;B62D55/104;B62D55/10;B62D55/12;B62D55/08 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 刘林峰 |
| 地址： | 226000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮距可调的全向履带行走装置，所述轮距可调的全向履带行走装置包括齿轮箱、车架、调距机构、安装支架、连接机构、转向驱动机构和三角履带轮结构，所述车架两侧固定连接有安装支架，所述车架上方固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱同时与安装支架固定连接，所述车架上固定安装有调距机构，所述调距机构用于驱动所述齿轮箱内的齿轮，所述安装支架上转动安装有连接机构，所述连接机构远离所述安装支架的端部与转向驱动机构固定连接，所述转向驱动机构与所述三角履带轮机构固定连接，所述转向驱动机构用于驱动所述三角履带轮机构转动；具有能够适应不同地形和环境等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮距 可调 全向 履带 行走 装置 | ||
【主权项】：
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