[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置和自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202211205442.0 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115384552A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 马霖 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王文思 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自动驾驶车辆的控制方法，涉及自动驾驶领域，尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为：确定在车辆的规划距离内的目标障碍物序列；响应于车辆在当前车道内绕过目标障碍物序列所需空间不足，根据目标障碍物序列中多个目标障碍物各自的历史运动状态，确定多个目标障碍物各自的需绕行概率；根据多个目标障碍物各自的需绕行概率，确定车辆的借道绕行概率；以及根据借道绕行概率，确定车辆是否借道绕行。本公开还提供了一种自动驾驶车辆的控制装置、自动驾驶车辆、电子设备和存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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