[发明专利]自驾驶载具的车道搜索在审
| 申请号： | 202211200501.5 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115876213A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | R.J.蒂鲍克斯;P.P.乔达里;J.萧 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 方法、系统和装置包括编码在计算机存储介质上的计算机程序，其根据车道图拓扑创建车道图几何。方法之一包括接收表示通过可驾驶区域的多个单元的拓扑车道路径的数据。根据拓扑车道路径，可以生成穿过与拓扑车道路径相同的多个单元的初始多段线。初始多段线可以由位于可驾驶区域的三角分解的边上的顶点来定义。可以根据优化标准对初始多段线执行几何优化过程，以生成最终多段线。根据最终多段线，可以生成表示穿过可驾驶区域的可驾驶车道的几何的几何车道路径。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 车道 搜索 | ||
【主权项】：
暂无信息
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