[发明专利]异常伪距识别方法、装置及计算机可读介质

摘要

本申请公开一种异常伪距识别方法、装置及计算机可读介质，该方法获取载波观测所得的预设载波观测信息，根据载波观测信息对接收机的位置和钟差进行预测处理，并根据观测卫星的伪距观测集对接收机位置和钟差的预测结果进行量测更新处理，在此基础上，根据量测更新结果确定观测卫星的伪距残差矢量，并根据伪距残差矢量和异常伪距识别策略，识别异常伪距。本申请以载波观测信息作为辅助来进行异常伪距识别，可使GNSS接收机进入复杂信号环境时能快速准确的识别出错误/异常的伪距观测值，避免对定位精度造成负面影响，同时也避免了已知技术在应对复杂信号环境下的伪距测量问题时所存在的接收机硬件成本高、主观性强等一系列问题。