[发明专利]一种车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211199892.3 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115366688A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 姚祖和;杨林 | 申请（专利权）人： | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/00 | 分类号： | B60L7/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 唐勇 |
| 地址： | 401133 重庆市江*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质，包括：对目标车辆的制动状态进行有效性判断，并在目标车辆处于制动失效状态时，生成电制动请求指令；然后再响应于电制动请求指令，并计算出目标车辆的电制动最大允许回收扭矩值；最后根据电制动最大允许回收扭矩值对目标车辆进行制动控制，降低目标车辆的车速。本申请能够对车辆出现的制动失效状况进行识别，并且在识别发现车辆制动失效后，通过电机的电制动功能主动对车辆进行制动减速，从而使车辆处于安全状态。当电动汽车制动系统失效后，可以利用电机的电制动特性实现备份制动，能够对车辆出现底盘制动系统失效的极端工况进行减速制动，降低或避免车辆驾乘人员的安全威胁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 制动 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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