[发明专利]基于V2X的车辆协同变道方法及设备有效
| 申请号： | 202211199231.0 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115497323B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 蒋华涛;常琳;杨昊;仲雪君 | 申请（专利权）人： | 斯润天朗（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968;G08G1/123;G08G1/052;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 葛钟 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区温泉*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于V2X的车辆协同变道方法及设备，方法包括：基于V2X技术接收待变道车辆发送的变道请求信息；根据变道请求信息确定待变道车辆的当前位置；以待变道车辆的当前位置为中心，还基于V2X技术获取范围内临近车辆的状态信息；根据范围内临近车辆的状态信息确定当前变道安全值；在当前变道安全值高于预设安全阈值时，根据变道请求信息和范围内临近车辆的状态信息生成路径引导信息，并将路径引导信息发送到待变道车辆。本申请中的技术方案通过获取待变道车辆发送的变道请求信息和范围内临近车辆的状态信息以进行车辆变道辅助，不仅解决了感知盲区的问题，还考虑到了变道时范围内临近车辆的影响，相较于现有的车辆变道辅助技术安全性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 v2x 车辆 协同 方法 设备 | ||
【主权项】：
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