[发明专利]面向侦察救援任务的伞式轮履复合式结构移动平台在审
| 申请号： | 202211187423.X | 申请日： | 2022-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN115675670A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 齐静;韩伟华;崔振超 | 申请（专利权）人： | 河北大学 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;B62D55/084 |
| 代理公司： | 石家庄国域专利商标事务所有限公司 13112 | 代理人： | 张浩 |
| 地址： | 071002 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向侦察救援任务的伞式轮履复合式结构移动平台，其结构包括车体，在所述车体的两侧分别设置有履带驱动机构，在所述履带驱动机构的端部设置有摆臂履带机构，在所述车体上设置有伞式升降机构，在所述伞式升降机构上设置有驱动轮，所述驱动轮由所述伞式升降机构驱动向下伸出或收缩回所述车体内。本发明能够通过伞式升降结构快速在轮式和履带式两种驱动方式之间进行切换，在进行切换时，多个驱动轮能够同步切换，从而保证各个驱动轮称重分布的均以及切换过程中移动平台的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 侦察 救援 任务 伞式轮履 复合 结构 移动 平台 | ||
【主权项】：
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