[发明专利]面向侦察救援任务的伞式轮履复合式结构移动平台

权利要求书

1.一种面向侦察救援任务的伞式轮履复合式结构移动平台，其特征在于，包括车体，在所述车体的两侧分别设置有履带驱动机构，在所述履带驱动机构的端部设置有摆臂履带机构，在所述车体上设置有伞式升降机构，在所述伞式升降机构上设置有驱动轮，所述驱动轮由所述伞式升降机构驱动向下伸出或收缩回所述车体内。

2.根据权利要求1所述的面向侦察救援任务的伞式轮履复合式结构移动平台，其特征在于，所述伞式升降机构包括竖直方向的升降柱，在所述升降柱上套接有升降平台，在所述升降平台上铰接有第一连杆，在所述升降柱的顶部铰接有第二连杆，所述第一连杆的端部铰接在所述第二连杆上，在所述车体上设有水平方向的滑道，在所述滑道上滑动设置有滑块，在所述滑块上铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端和所述第二连杆的下端相互铰接，所述驱动轮设置于所述第二连杆的下端，在所述升降柱的下端设置有驱动元件，所述驱动元件驱动所述升降平台沿所述升降柱移动。

3.根据权利要求1所述的面向侦察救援任务的伞式轮履复合式结构移动平台，其特征在于，所述车体包括底板和顶板，所述底板和所述顶板通过连接柱相互连接，在所述底板上开有用于所述驱动轮伸出的通过孔。

4.根据权利要求2所述的面向侦察救援任务的伞式轮履复合式结构移动平台，其特征在于，所述驱动轮至少有三个且分布于所述升降柱的周围，所述第一连杆、第二连杆、滑道、滑块以及所述伸缩杆的数量和位置与所述驱动轮相对应。

5.根据权利要求1所述的面向侦察救援任务的伞式轮履复合式结构移动平台，其特征在于，所述履带驱动机构包括履带轮，在所述履带轮上安装有第一履带。

6.根据权利要求1所述的面向侦察救援任务的伞式轮履复合式结构移动平台，其特征在于，所述摆臂履带机构包括摆臂架，在所述摆臂架的两端分别设置有摆臂轮，在所述摆臂轮上安装有第二履带。

7.根据权利要求1所述的面向侦察救援任务的伞式轮履复合式结构移动平台，其特征在于，在所述第二连杆的下端设置有连接件，所述驱动轮安装在所述连接件上，所述伸缩杆的下端铰接于所述连接件上。