[发明专利]激光雷达清洗控制方法、系统、电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202211186070.1 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115675496A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 王东博 | 申请（专利权）人： | 嬴彻星创智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;B60S1/60;B08B3/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张文玄 |
| 地址： | 201801 上海市浦东新区（上海）自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光雷达清洗控制方法、系统、电子设备、存储介质，所述方法包括：基于激光雷达相关信息，判断是否需要清洗所述激光雷达；若判断需要清洗所述激光雷达，则判断在预定的前溯时间内，所述激光雷达的清洗次数是否达到预定阈值；若所述清洗次数未达到所述预定阈值，则清洗所述激光雷达；若所述清洗次数达到所述预定阈值，则周期性监测所述激光雷达相关功能是否存在障碍。实现激光雷达自动清洗功能，防止故障导致的反复清洗，避免了清洗液和清洗系统的不必要损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 清洗 控制 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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