[发明专利]激光雷达清洗控制方法、系统、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种激光雷达清洗控制方法，其特征在于，所述方法包括：

基于激光雷达相关信息，判断是否需要清洗所述激光雷达；

若判断需要清洗所述激光雷达，则判断在预定的前溯时间内，所述激光雷达的清洗次数是否达到预定阈值；

若所述清洗次数未达到所述预定阈值，则清洗所述激光雷达；

若所述清洗次数达到所述预定阈值，则周期性监测所述激光雷达相关功能是否存在障碍。

2.根据权利要求1所述的激光雷达清洗控制方法，其特征在于，若所述清洗次数达到所述预定阈值，则周期性监测所述激光雷达相关功能是否存在障碍，包括：

若监测到所述激光雷达相关功能存在障碍，则发出提示信息。

3.根据权利要求2所述的激光雷达清洗控制方法，其特征在于，所述方法应用于自动驾驶功能开启状态下的载具，对应的，周期性监测所述激光雷达相关功能是否存在障碍，包括：

判断所述载具自动驾驶功能开启状态所依赖的点云信息是否缺失；

若所述点云信息缺失，则发出使得所述载具切换至自动驾驶功能关闭状态的指令和对应的第一提示。

4.根据权利要求3所述的激光雷达清洗控制方法，其特征在于，判断所述载具自动驾驶功能开启状态所依赖的点云信息是否缺失，包括：

若所述点云信息未缺失，则判断所述激光雷达是否存在脏污提示；

若判断所述激光雷达存在脏污提示，则发出对应的第二提示。

5.根据权利要求4所述的激光雷达清洗控制方法，其特征在于，基于激光雷达相关信息，判断是否需要清洗所述激光雷达，包括：

基于所述脏污提示的存在和/或所述点云信息的缺失，判断需要清洗所述激光雷达。

6.根据权利要求1所述的激光雷达清洗控制方法，其特征在于，所述方法应用于自动驾驶开启状态下的车辆，对应的，所述预定的前溯时间，包括：

自当前时间前溯至最近的一次所述车辆的启动时间。

7.根据权利要求1所述的激光雷达清洗控制方法，其特征在于，清洗所述激光雷达，包括：

启动朝向所述激光雷达的镜头表面的清洗泵；

控制所述清洗泵喷射清洗液，以清洗所述镜头。

8.一种激光雷达清洗控制系统，其特征在于，所述系统包括：

第一判断模块，所述第一判断模块基于激光雷达相关信息，判断是否需要清洗所述激光雷达；

第二判断模块，所述第二判断模块若判断需要清洗所述激光雷达，则判断在预定的前溯时间内，所述激光雷达的清洗次数是否达到预定阈值；

清洗模块，所述清洗模块若所述清洗次数未达到所述预定阈值，则清洗所述激光雷达；

监测模块，所述监测模块若所述清洗次数达到所述预定阈值，则周期性监测所述激光雷达相关功能是否存在障碍。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一项所述激光雷达清洗控制方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述激光雷达清洗控制方法的步骤。