[发明专利]侧姿模组、机械手及控制方法在审
| 申请号： | 202211185954.5 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115674268A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 黄建威;张志波;高小云;陈瑜若;吴信宜 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/14;B29C45/40 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了侧姿模组、机械手及控制方法，侧姿模组包括：法兰座；主动力件，其用于驱动法兰座转动；触发组件，其包括动触发点、静触发点以及检测件，动触发点跟随法兰座的转动而运动，静触发点能够沿着动触发点的运动轨迹调整位置，检测件在动触发点运动至静触发点所在位置时发出停止信号。本发明利用动触发点向静触发点运动靠近至检测件发出停止信号来控制法兰座停止在特定角度，而静触发点的位置能够沿着动触发点的运动轨迹灵活调整，从而实现法兰座在极限角度范围内的任意角度停止，成本低且实用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 模组 机械手 控制 方法 | ||
【主权项】：
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