[发明专利]一种触觉传感器在审
| 申请号： | 202211179192.8 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN115901066A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 王勇;袁妍;吕仲明;张倩倩;陈品;王厚民;刘正士 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01L5/171 | 分类号： | G01L5/171;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海汉之律师事务所 31378 | 代理人： | 陈强 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提出一种触觉传感器，包括：基底；多个柔性壳体，多个柔性壳体与基底密封连接，且多个柔性壳体在基底上呈阵列布置，且每个柔性壳体内设置有多个独立腔室；管道，设置在基底内，将阵列中若干个柔性壳体内的相同位置的独立腔室连通；信号采集模块，与管道的一端连接；信号处理模块，与信号采集模块连接，以接收信号采集模块采集的电信号，并将电信号转化及发送。本发明且具有结构简单、制造成本低、信噪比高、抗干扰性强、灵敏度高、测量可靠以及便于操作且使用寿命长的特点，柔性壳体阵列在受到不同方向和大小的力的作用下，发生相应的形变，使得信号采集模块感知到不同的信号，从而能够判断出力的大小与方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
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