[发明专利]一种用于无人机的机载航空电磁法测量装置有效
| 申请号： | 202211174889.6 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN115508896B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 徐正宣;李东;赵思为;冯涛;王哲威;张广泽;付开隆;尹小康;张硕;罗威 | 申请（专利权）人： | 中铁二院工程集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G01V3/165 | 分类号： | G01V3/165;G01V3/16;B64U20/80;B64U10/13;B64U101/00 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 刘童笛 |
| 地址： | 610031 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明关于一种用于无人机的机载航空电磁法测量装置，该装置包括限位组件和拨动组件，限位组件包括环形限位架，环形限位架用于连接于无人机机体的底部，环形限位架的底部设有环形滑槽，拨动组件包括第一伸缩杆和稳定器，第一伸缩杆的顶端连接有电磁滑块、底端连接有电磁法收发器，电磁滑块滑动配合于环形滑槽，电磁滑块能够在电磁力的驱动下沿环形滑槽滑动，稳定器分别连接环形限位架和第一伸缩杆，稳定器随第一伸缩杆沿环形限位架转动。本发明通过电磁滑块和环形滑槽配合，使得电磁法收发器做周向转动，通过第一伸缩杆能够改变电磁法收发器的高度，以此扩大机载电磁法收发器的位移变幅，提高其接收范围，改善其接收测量信息的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 机载 航空 电磁 测量 装置 | ||
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- 本实用新型涉及一种轻型无人机航磁总场及全张量梯度测量系统，包括无人机、机头任务仓、原子光泵磁力仪探头、三轴磁通门探头和轻型无人机航磁采集控制器，所述无人机的一侧设有机头任务仓，所述机头任务仓的一侧固定连接有一号固定块，所述一号固定块的内部设有一号弹簧，所述一号弹簧的一侧固定连接有一号推板，有益效果：本航磁系统不仅可以获取观测点的地球磁总场强度，利用四个光泵探头可以测量航磁梯度的全部分量，具有水平和垂直磁梯度测量的所有优点，且由于无人机和机头任务仓是活动式安装，可通过推动二号卡杆，对一号固定块和二号固定块快速分离，从而对无人机和机头任务仓快速拆卸，提高工作人员的维护效率。
- 一种船载式水上高密度磁测装置-202121758758.3
- 曾亮;汪华安;肖波;曾伟雄;洪涛;储韬玉;练小聪;任国澄;张立;程伦星 - 广东科诺勘测工程有限公司
- 2021-07-29 - 2022-03-18 - G01V3/165
- 本实用新型涉及一种船载式水上高密度磁测装置，其包括伸缩支架以及固定于所述伸缩支架的磁测组件；所述伸缩支架包括底架以及展开架，所述底架可拆卸式固定于测量船体上，所述展开架包括若干一级展开架以及若干次级展开架，每一所述一级展开架转动连接于所述所述底架，每一所述次级展开架均与所述一级展开架转动连接；所述磁测组件包括若干磁力仪探头，所述磁力仪探头可拆卸式固定于所述展开架上，且所有所述磁力仪探头的所处高度相同，在测量过程中多个所述磁力仪探头能够同时自同一高度对水体进行磁性探测，极大地提高了单个航线磁场测量效率，并利用所述伸缩支架的可伸缩及可拆卸设置，使野外作业更为灵活，且便于进行运输。
- 一种基于无人机的半航空电磁接收系统搭载结构-202111125512.7
- 张栋;张一鸣;张晨浩 - 北京工业大学
- 2021-09-24 - 2021-12-14 - G01V3/165
- 本发明涉及一种基于无人机的半航空电磁接收系统搭载结构，用于解决由于半航空电磁探测系统在作业时产生的运动噪声，导致探测信号不准确的问题。具体包括凯夫拉细绳、阻尼系统底板、水平阻尼弹簧、牛眼轴承端盖、万向轮、牛眼轴承底盘、牛眼轴承主球、竖直阻尼弹簧、滚动钢珠、牛眼轴承底座，其中，牛眼轴承端盖、牛眼轴承底座和牛眼轴承底盘从上至下固定连接形成结构体，牛眼轴承主球置于牛眼轴承底座中，通过滚动钢珠与牛眼轴承底座润滑接触，结构体通过水平阻尼弹簧固定于阻尼系统底板上，凯夫拉细绳一部分用于连接无人机和阻尼系统底板，另一部分通过内置于牛眼轴承主球的竖直阻尼弹簧与电磁接收系统相连，隔绝了噪声影响。
- 基于无人机磁梯度仪的高精度目标探测装置-202120983608.6
- 张伟明;汪孝文;吴月琳 - 南京方之舆科技有限公司
- 2021-05-10 - 2021-11-26 - G01V3/165
- 本实用新型的一种基于无人机磁梯度仪的高精度目标探测装置，包括无人机平台、柔性收放装置，其特征在于，柔性收放装置的一端与无人机平台连接，柔性收放装置的另一端固定连接有梯度探测装置，梯度探测装置包括一根硬性横支撑杆、若干个硬性竖连接杆、若干个磁力探头、至少两个定位天线，硬性竖连接杆等距间隔地安装在硬性横支撑杆上，各个磁力探头均分别安装在各个硬性竖连接杆上，定位天线安装在硬性横支撑杆上，且定位天线处于相邻两个磁力探头的中间位置。
- 一种用于安装物探系统磁探头的整流罩-202121744343.0
- 唐海蓉;张勇;范航天 - 成都精创航空技术有限公司
- 2021-07-29 - 2021-11-23 - G01V3/165
- 本实用新型公开了一种用于安装物探系统磁探头的整流罩，属于飞机探测技术领域，解决缺少物探系统磁探头设备以及保护物探系统磁探头的整流罩的问题，提供一种用于安装物探系统磁探头的整流罩，包括吊架组件以及安装在吊架组件上的磁探头组件，所述吊架组件包括与机翼连接的吊架底座、与吊架底座连接的吊架、连接在吊架底部的卡箍以及连接在吊架两侧的封板，吊架组件实现机翼与磁探头组件连接，磁探头组件携带的磁探头进行矿物探测，为了确保磁探头组件的连接稳定性，设置多个卡箍对探头组件体表多处进行卡接，为了减少风阻确保强风不会灌入吊架造成吊架组件的震动，吊架的两端均设置有封板，两封板封堵吊架的两侧通道。
- 一种堰塞坝渗漏通道抗干扰空-地无人机电磁勘探方法-202011229528.8
- 钱卫;张化鹏;武立林;刘瑾;马柯;卢洪宁;胡恬静 - 河海大学
- 2020-11-06 - 2021-11-02 - G01V3/165
- 本发明涉及一种堰塞坝渗漏通道抗干扰空‑地无人机电磁勘探方法，属于地球物理勘探技术领域。该方法以地下目标良导体与周围岩土体的电性差异为基础，通过测量所施加的一次电场所形成的磁场变化来判断渗漏通道位置，是一种专门适用于寻找堰塞坝渗漏通道的电磁勘探方法。本发明主要包括地面系统与无人机系统两部分，地面系统包括遥控通讯装置、伪随机电流发射系统两部分；无人机系统包括无人机机体、无人机飞行控制传感器、磁场测量系统及数据记录装置。此外，本发明还提出了一种根据异常磁场判断堰塞坝内部情况的方案，使用异常场计算磁电阻率值并进行量化，为探测堰塞坝内部渗漏通道存在情况提供参考依据。
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