[发明专利]一种车辆自定位自学习方法在审
| 申请号： | 202211172707.1 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN115615452A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 曹姜;占庆良;周奇文;马鹏飞;潘鑫 | 申请（专利权）人： | 安徽域驰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海恩凡知识产权代理有限公司 31459 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市包河经济开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆定位技术领域，尤其涉及一种车辆自定位自学习方法，所述方法包括以下步骤：行驶距离自学习的基础是基于事先标定好的存入EEPROM中的参数，设定标定时车辆的行驶距离Dis_Cal以及初始的单个脉冲的车轮行驶距离InitPerWIC_FL、InitPerWIC_FR、InitPerWIC_RL、InitPerWIC_RR，在车辆行驶Dis_Cal后根据初始的单个脉冲的车轮行驶距离和每个车轮的行驶总脉冲数计算每个车轮的行驶距离Dis_FL、Dis_FR、Dis_RL、Dis_RR，进而标定出每个车轮的单个脉冲行驶距离PerWIC_FL、PerWIC_FR、PerWIC_RL、PerWIC_RR，并通过计算公式进行计算。本发明中，可以对车辆实际使用过程中胎压不足或者更换小备胎对行驶距离计算造成的影响进行自修正，保证车辆自定位的准确性和泊车性能的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定位 自学习 方法 | ||
【主权项】：
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