[发明专利]一种自走式苹果采摘机器人及采摘方法在审
| 申请号： | 202211172212.9 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN115486269A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王金星;陈子旭;杨化伟;范国强;刘双喜;张宏建;闫银发;王玉亮;刘艺;刘俊生;赵光泽 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D57/20;A01D91/04;B07B13/05 |
| 代理公司： | 山东誉丰合创知识产权代理有限公司 37384 | 代理人： | 王舵 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自走式苹果采摘机器人及采摘方法，其中采摘机器人包括安装在机架上的作业平台、末端输送装置、汇集输送装置、竖直输送装置和果箱，末端输送装置包括两个横向的末端输送带，末端输送带位于汇集输送带两侧前端，垂直输送带交错位于汇集输送带两侧且通过步进电机驱动升降，垂直输送带下端装有果箱；落箱装置位于底座末端用于将满载果箱引导至地面。本发明可以实现矮砧宽行密植种植模式苹果园中苹果经采摘机械手采摘后，完成输送、分级和装箱的一体化作业。满足采摘过程中分级装箱、降低损果率、提高安全系数的要求，同时提高了机械化水平，节省了人力物力，提高了采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 苹果 采摘 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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