[发明专利]一种多旋翼无人机整机升力测试方法及装置在审
申请号: | 202211169916.0 | 申请日: | 2022-09-23 |
公开(公告)号: | CN115806066A | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
发明(设计)人: | 吴小光;吴敏;李毅 | 申请(专利权)人: | 南昌三瑞智能科技有限公司 |
主分类号: | B64U10/10 | 分类号: | B64U10/10;G05D1/08 |
代理公司: | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人: | 刘传勇 |
地址: | 330224 江西省南昌市南昌高*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本申请的实施例提供了一种多旋翼无人机整机升力测试方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该多旋翼无人机整机升力测试方法包括:控制搭载第一旋翼的无人机分别以第一动力参数和第二动力参数飞行,获取所述无人机飞行至设定高度所需的第一时间和第二时间,并控制搭载第二旋翼的无人机以第一动力参数飞行,获取所述无人机飞行至设定高度所需的第三时间,基于所述第一时间、第二时间以及所述第三时间,确定无人机在不同情况下分别对应的上升速度;基于上升速度、螺距以及动力参数,确定所述无人机整机的升力参数,通过升力参数来衡量不同飞行配置下的无人机的飞行状态,以确定较好的飞行配置参数来控制无人机飞行,提高了无人机飞行的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 多旋翼 无人机 整机 升力 测试 方法 装置 | ||
【主权项】:
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