[发明专利]一种多旋翼无人机整机升力测试方法及装置

说明书

本申请的实施例提供了一种多旋翼无人机整机升力测试方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该多旋翼无人机整机升力测试方法包括：控制搭载第一旋翼的无人机分别以第一动力参数和第二动力参数飞行，获取所述无人机飞行至设定高度所需的第一时间和第二时间，并控制搭载第二旋翼的无人机以第一动力参数飞行，获取所述无人机飞行至设定高度所需的第三时间，基于所述第一时间、第二时间以及所述第三时间，确定无人机在不同情况下分别对应的上升速度；基于上升速度、螺距以及动力参数，确定所述无人机整机的升力参数，通过升力参数来衡量不同飞行配置下的无人机的飞行状态，以确定较好的飞行配置参数来控制无人机飞行，提高了无人机飞行的效率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种多旋翼无人机整机升力测试方法、装置、计算机可读介质及电子设备。

背景技术

任何航空器都必须产生大于自身重力的升力才能升空飞行，这是航空器飞行的基本原理。多旋翼无人机依靠旋翼的控制旋转在不进行助跑的条件下实现垂直升降，旋翼旋转会产生向上的升力和空气给旋翼的反作用力矩，在设计中需要提供平衡旋翼反作用扭矩，在很多无人机飞行过程中，其飞行速度和升力会受到很多因素的影响，由于因素较多，因此会很容易造成无人机飞行效率较低的问题。

发明内容

本申请的实施例提供了一种多旋翼无人机整机升力测试方法、装置、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以提高多旋翼无人机的飞行效率。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种多旋翼无人机整机升力测试方法，包括：控制搭载第一旋翼的无人机分别以第一动力参数和第二动力参数飞行，获取所述无人机飞行至设定高度所需的第一时间和第二时间；其中，所述动力参数包括发动机的运行效率参数，所述动力参数包括第一动力参数和第二动力参数；控制搭载第二旋翼的无人机以第一动力参数飞行，获取所述无人机飞行至设定高度所需的第三时间，其中，所述第二旋翼的螺距大于所述第一旋翼的螺距；基于所述第一时间、第二时间以及所述第三时间，确定无人机在不同情况下分别对应的上升速度；基于所述上升速度、螺距以及动力参数，确定所述无人机整机的升力参数。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制搭载第一旋翼的无人机分别以第一动力参数和第二动力参数飞行，获取所述无人机飞行至设定高度所需的第一时间和第二时间，包括：控制搭载第一旋翼的无人机以第一动力参数多次飞行，获取所述无人机飞行至设定高度所需的飞行时间，并求取所述飞行时间的平均值作为所述第一时间；控制搭载第一旋翼的无人机以第二动力参数多次飞行，获取所述无人机飞行至设定高度所需的飞行时间，并求取所述飞行时间的平均值作为所述第二时间。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制搭载第二旋翼的无人机以第一动力参数飞行，获取所述无人机飞行至设定高度所需的第三时间，包括：控制搭载第二旋翼的无人机以第一动力参数多次飞行，获取所述无人机飞行至设定高度所需的飞行时间，并求取所述飞行时间的平均值作为所述第三时间。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述第一时间、第二时间以及所述第三时间，确定无人机在不同情况下分别对应的上升速度，包括：基于所述设定高度与所述第一时间之间的商，确定所述无人机在第一动力参数下对应的第一上升速度；基于所述设定高度与所述第二时间之间的商，确定所述无人机在第二动力参数下对应的第二上升速度；基于所述设定高度与所述第三时间之间的商，确定所述无人机在第一动力参数下对应的第三上升速度。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述上升速度、螺距以及动力参数，确定所述无人机整机的升力参数，包括：基于所述上升速度、螺距以及所述动力参数，确定所述无人机整机的正升力参数；基于所述螺距，确定所述无人机整机的负升力参数；基于所述正升力参数和所述负升力参数，确定所述无人机整机的升力参数。