[发明专利]基于路测设备的交叉路口自动驾驶车辆行驶方法及系统在审
| 申请号： | 202211157363.7 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN115620554A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 谢熙;王海羽;王学鹏;阳冬波;王龙晓;周岩;王华 | 申请（专利权）人： | 潍柴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 王雪 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶车辆行驶领域，提供了一种基于路测设备的交叉路口自动驾驶车辆行驶方法及系统，包括：获取多辆自动驾驶车辆的规划路径以及车辆信息；根据各辆自动驾驶车辆的规划路径以及车辆信息，判断车辆之间是否有碰撞风险；如果有碰撞风险，则计算等待时间，根据等待时间控制各辆自动驾驶车辆的通行顺序；如果没有碰撞风险，则保持各辆自动驾驶车辆的正常通行路径；本发明通过任意两辆自动驾驶车辆之间的规划路径以及距离，判断两车的碰撞风险，从而合理安排车辆通行，以防止车辆间出现“博弈”的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 设备 交叉 路口 自动 驾驶 车辆 行驶 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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