[发明专利]考虑道路运行条件的智能网联汽车预测控制方法和系统在审
| 申请号： | 202211156074.5 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN115503712A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 彭富明;杨越欣;骆后裕;姜苗苗 | 申请（专利权）人： | 南京理工自动化研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W40/06;B60W40/00;B60W50/00;G06F30/27;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京中先生知识产权代理事务所(普通合伙) 16063 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211000 江苏省南京市麒麟高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑道路运行条件的智能网联汽车预测控制方法和系统，该方法包括：按照预定的频率采集车前图像，从所述车前图像中提取路面区域，并采用预存储的神经网络模块进行图像识别，给出车前路面参数的第一输出结果并存储；接收路段相机发送的当前路段的路面图像，进行图像识别，给出当前路段参数的第二输出结果并存储；构建路面参数模型，判断路面参数变化率是否超过阈值，如果没有超过阈值，则基于第一输出结果和第二输出结果，给出当前路段参数平均值，并输出；构建车辆动力学模型和角加减速度计算模型，确定最大附着系数、最大制动力和期望安全距离。本申请通过对路面参数的测定，大大提高了数据的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 道路 运行 条件 智能 汽车 预测 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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