[发明专利]一种蓄电池履带式双向驾驶单元支架搬运机器人在审
| 申请号： | 202211148360.7 | 申请日： | 2022-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN115476938A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 刘玉波;闫殿华;杨喜;李刚;谢学斌;郑毅;闫飞;刘金生;王琦;张银星;周凯;马联伟;张洮;李建厂 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D33/06 | 分类号： | B62D33/06;B62D21/18;B62D55/06;E21F13/00 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳;程小娟 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种蓄电池履带式双向驾驶单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、动力总成和履带底盘总成；搬运机构、前驾驶室、后驾驶室、液压系统和动力总成均布置在主机架上，履带底盘总成布置在主机架的两侧；动力总成以蓄电池作为储能动力源；前驾驶室和后驾驶室分别位于主机架的前后两侧，用于进行双向驾驶；液压系统由动力总成提供动力；搬运机构和履带底盘总成由液压系统提供动力。本发明解决了现有技术中单元支架搬运采用绞车牵引，操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蓄电池 履带式 双向 驾驶 单元 支架 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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