[发明专利]基于GNSS与测量机器人融合的水闸实时监测预警方法在审
| 申请号： | 202211139747.6 | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN115451803A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 杨丁颖;张挺;詹昌洵;吕钰泷;黄迎春 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G01B7/16 | 分类号： | G01B7/16;G01S19/37;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 郭东亮;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出基于GNSS与测量机器人融合的水闸实时监测预警方法，所述方法先将全球导航卫星系统GNSS对水闸的原始监测数据进行去噪处理，再用去噪后的数据训练BPNN神经网络模型，使神经网络模型能将GNSS监测数据与测量机器人对水闸的监测数据进行融合，当测量机器人无法工作时，神经网络模型基于GNSS对水闸测量的实时低精度数据，模拟得出使用测量机器人对水闸测量的实时高精度数据；本发明能通过GNSS测量的实时低精度数据模拟获得测量机器人的实时高精度数据，即使在台风、暴雨等测量机器人难以准确测量的极端气候，也能实现全天候、高频率的高精度测量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gnss 测量 机器人 融合 水闸 实时 监测 预警 方法 | ||
【主权项】：
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