[发明专利]一种刚-柔耦合高伸缩比柔性驱动器在审
| 申请号： | 202211139466.0 | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN115609572A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 朱庆;李逸天;刘庆运;齐国良;王文昌;杨忠乐 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学;安徽科达机电股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 沈利芳 |
| 地址： | 243002 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种刚‑柔耦合高伸缩比柔性驱动器，涉及柔性驱动器技术领域，包括外环壁，所述外环壁内壁中心处设置有中环壁，所述中环壁包括第一支撑板，所述中环壁外壁与外环壁内壁间环形设置有若干个第一固定架，所述第一固定架与中环壁外壁固定连接，所述中环壁底部设置有一对第一安装板，所述第一安装板与外环壁内壁固定连接，所述中环壁内壁中心处设置有内环壁，所述内环壁包括第二支撑板，本发明通过绳索结构、气囊和刚性结构的组合设置，使刚‑柔耦合结构柔性驱动器拥有较大伸缩比的同时，保证一定的刚性，确保工作时的强度和位移量，具有较多的使用范围，可应用于医疗机器人，救援机器人等多种装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耦合 伸缩 柔性 驱动器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽工业大学;安徽科达机电股份有限公司，未经安徽工业大学;安徽科达机电股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211139466.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
