[发明专利]履带式摆臂机器人在审
| 申请号： | 202211139250.4 | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN115535097A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 龙海生;常程栋 | 申请（专利权）人： | 河北易沃克机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/075;B62D55/08 |
| 代理公司： | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人： | 魏红恩 |
| 地址： | 055450 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种履带式摆臂机器人，属于机器人技术领域，包括车体以及四个摆臂，所述车体的两侧以及摆臂上均转动设有履带；所述车体上靠近前端和后端的位置均转动设有传动轴，所述传动轴的两端适于与摆臂连接；履带式摆臂机器人还包括两个传动套筒以及两个驱动机构；两个传动套筒分别套设在两个所述传动轴相对的两端，所述传动套筒适于与所述车体上对应的带轮连接；两个驱动机构分别设在所述车体于两个所述传动轴的位置，每一个所述驱动机构均包括第一锥齿轮、第二锥齿轮以及第一动力件；相比于现有技术中通过设置四个驱动电机的方式，本申请中的驱动机构的体积小于驱动电机的体积，因此本申请的上述结构能够节约车体的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 机器人 | ||
【主权项】：
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