[发明专利]用于塔式起重机的控制方法、控制器、装置及塔式起重机在审
| 申请号： | 202211131743.3 | 申请日： | 2022-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN115583581A | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 黄国勇;王强州;蒋超 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司;中联重科建筑起重机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/46;B66C13/40 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 张乐 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于塔式起重机的控制方法、控制器、装置及塔式起重机。方法包括：接收用户遥控呼钩请求，用户遥控呼钩请求包括目标位置坐标；获取小车的位置信息以及吊绳的当前有效长度；根据小车的位置信息以及吊绳的当前有效长度，确定吊钩的当前位置坐标；根据目标位置坐标以及当前位置坐标，确定吊钩从当前位置坐标到目标位置坐标所要执行的大臂回转操作、小车变幅操作以及吊钩升降操作；执行大臂回转操作、小车变幅操作以及吊钩升降操作，以使得吊钩到达目标位置坐标。一键遥控呼钩功能降低了人工劳动强度，提升了操作安全性与操作舒适度，也提升了塔机的智能程度；还可以减少操作时间，提升作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 塔式起重机 控制 方法 控制器 装置 | ||
【主权项】：
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