[发明专利]连续采图定位结果的去重方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211127595.8 | 申请日： | 2022-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN115319753A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 吴文峰;艾玮;李小娟;姜德志 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王瑞云 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种连续采图定位结果的去重方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在当前图像中的被抓取物完整时，获取前一图像，前一图像形成在当前图像之前；判断前一图像中的被抓取物是否完整；在前一图像中的被抓取物完整时，停止发送抓取命令。本发明实施例的技术方案适用于流水线生产不停机的抓取定位去重，可以在发送数据前去除重复数据，确保机械手任务量相当，提高设备整体效能。 | ||
| 搜索关键词： | 连续 定位 结果 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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