[发明专利]一种用于排水管网的管道机器人在审
| 申请号： | 202211123083.4 | 申请日： | 2022-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN115451242A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 尚恺喆;文申兵;王荣军;张天赐 | 申请（专利权）人： | 中建七局第二建筑有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 合肥云道尔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34230 | 代理人： | 常雅雅 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及管道维护设备的技术领域，具体是涉及一种用于排水管网的管道机器人，包括自适应行走装置、疏通清理装置和摄像头；疏通清理装置固定安装在自适应行走装置上；摄像头安装在疏通清理装置的旁侧；疏通清理装置包括第一扩张装置、第一旋转驱动装置、抽吸装置和挖掘头；第一扩张装置与自适应行走装置的一端固定连接；第一旋转驱动装置固定安装在第一扩张装置上，第一旋转驱动装置的输出端与第一扩张装置传动连接；挖掘头设有数个并且均匀分布在第一扩张装置上，挖掘头与第一扩张装置固定连接；抽吸装置设置在自适应行走装置旁侧，抽吸装置的输入端与挖掘头连通。通过本申请可有效的提高清理效果，同时提高适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 排水 管网 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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