[发明专利]一种用于排水管网的管道机器人

权利要求书

1.一种用于排水管网的管道机器人，包括自适应行走装置(1)、疏通清理装置和摄像头(6)；

疏通清理装置固定安装在自适应行走装置(1)上；

摄像头(6)安装在疏通清理装置的旁侧；

其特征在于，疏通清理装置包括第一扩张装置(2)、第一旋转驱动装置(3)、抽吸装置(4)和挖掘头(5)；

第一扩张装置(2)与自适应行走装置(1)同轴设置，第一扩张装置(2)与自适应行走装置(1)的一端固定连接；

第一旋转驱动装置(3)固定安装在第一扩张装置(2)上，第一旋转驱动装置(3)的输出端与第一扩张装置(2)传动连接；

挖掘头(5)设有数个并且均匀分布在第一扩张装置(2)上，挖掘头(5)与第一扩张装置(2)固定连接；

抽吸装置(4)设置在自适应行走装置(1)旁侧，抽吸装置(4)的输入端与挖掘头(5)连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于排水管网的管道机器人，其特征在于，第一扩张装置(2)包括安装套(2a)、第一连接转盘(2b)、直线驱动器(2c)、连接头(2d)、第二连接转盘(2e)、扩张杆(2f)和调节杆(2g)；

安装套(2a)固定安装在自适应行走装置(1)并且同轴设置，安装套(2a)的一端与自适应行走装置(1)固定连接；

第一连接转盘(2b)转动安装在安装套(2a)远离自适应行走装置(1)的一端；

直线驱动器(2c)固定安装在安装套(2a)内部；

连接头(2d)固定安装在直线驱动器(2c)的输出端，连接头(2d)的内部设有空腔；

第二连接转盘(2e)转动安装在连接头(2d)上；

扩张杆(2f)设有数个并且以第一连接转盘(2b)为轴心均匀分布，扩张杆(2f)一端与第一连接转盘(2b)转动连接，扩张杆(2f)远离第一连接转盘(2b)的一端与挖掘头(5)固定；

调节杆(2g)设有数个并且均匀分布在扩张杆(2f)上，调节杆(2g)一端与扩张杆(2f)转动连接，调节杆(2g)远离扩张杆(2f)的一端与第二连接转盘(2e)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于排水管网的管道机器人，其特征在于，第一旋转驱动装置(3)包括第一旋转驱动器(3a)、主动齿轮(3b)和从动齿圈(3c)；

第一旋转驱动器(3a)固定安装在安装套(2a)侧部；

主动齿轮(3b)固定安装在第一旋转驱动器(3a)的输出端；

从动齿圈(3c)套设在第一连接转盘(2b)上，从动齿圈(3c)与第一连接转盘(2b)固定连接，从动齿圈(3c)与主动齿轮(3b)相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种用于排水管网的管道机器人，其特征在于，抽吸装置(4)包括抽吸管(4a)、收卷装置(4b)、抽吸泵(4c)、旋转接头(4d)和连接管(4e)；

收卷装置(4b)设置在自适应行走装置(1)旁侧；

抽吸泵(4c)设置在收卷装置(4b)旁侧；

抽吸管(4a)床绕在收卷装置(4b)上，抽吸管(4a)的输出端与连接头(2d)的空腔连通；

旋转接头(4d)转动安装在连接头(2d)上，旋转接头(4d)与连接头(2d)的空腔连通；

连接管(4e)设有数个并且均匀分布在旋转接头(4d)上，连接管(4e)一端与旋转接头(4d)连通，连接管(4e)远离连接头(2d)的一端与挖掘头(5)连通。

5.根据权利要求4所述的一种用于排水管网的管道机器人，其特征在于，收卷装置(4b)包括安装支架(4b1)、收卷轮(4b2)和第二旋转驱动器(4b3)；

收卷轮(4b2)转动安装在安装支架(4b1)上；

第二旋转驱动器(4b3)固定安装在安装支架(4b1)上，第二旋转驱动器(4b3)的输出端与收卷轮(4b2)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于排水管网的管道机器人，其特征在于，挖掘头(5)为圆形，挖掘头(5)的开口处设有若干过滤筛条。